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1、
通过分析典型大时变时滞工业过程的特性，提出了一种新的数字PII鲁棒调节控制器的设计方法。
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2、
考虑到运载火箭飞行过程中存在较大的气动特性不确定性，运用μ分析理论，分析控制系统对参数摄动的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
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3、
4、
Research on Robust PID Control Algorithm in Polypropylene Reaction Process
聚丙稀反应过程鲁棒PID控制算法的研究
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